Una escúter (también llamada motoreta) es un tipo de vehículo motorizado de dos ruedas, ciclomotor o motocicleta, con un cuadro abierto en la que el conductor se sienta sin montar a horcajadas sobre parte alguna del motor. La mayoría de los escúteres modernos tienen ruedas más pequeñas que las motocicletas, de entre 12 y 15 pulgadas (30-37,5 cm) de diámetro.

En contraste con la mayoría de las motocicletas, los escúteres suelen tener carrocería, incluyendo una protección frontal para las piernas y un cuerpo que oculta toda o la mayor parte de la mecánica. El diseño clásico de la motoneta presenta un suelo plano para los pies del conductor y a menudo incluye algún hueco de almacenaje integrado, ya sea bajo el asiento, en la protección frontal para las piernas o en ambos sitios.

La mayoría de los escúteres antiguos y algunos modelos retro recientes tienen una transmisión manual con la palanca de cambio y el embrague en el manillar izquierdo. El motor del escúter suele hallarse bajo el asiento con una transmisión variable continua transfiriendo la potencia a la rueda trasera, a menudo en una disposición de eje frontal que permite a la parte trasera del motor oscilar verticalmente en conjunción con el movimiento de la rueda trasera.

Hasta hace relativamente poco tiempo, la mayoría de los scooters modernos llevaban motores de dos tiempos refrigerados por aire con mezcla de combustible y aire por carburación, aunque algunos de gama alta están refrigerados por agua, como el Honda FC50 o la Yamaha YG50 de 2002. La mayoría de las motonetas tienen motores más pequeños que las motocicletas (entre 30 cc y 250 cc con un solo cilindro). Los de 49 cc o menos cilindrada se clasifican en la mayoría de los países como un ciclomotor y son objeto de unas restricciones de seguridad y tasas reducidos. Desde los años 90 son cada vez más frecuentes los motores de cuatro tiempos que permiten cumplir con los más estrictos controles de emisión de gases, la mezcla de combustible y aire por inyección y los modelos de mayor cilindrada: 300 cc, 400 cc, 500 cc y hasta 800 cc que suelen denominarse maxiescúteres. Ejemplos significativos de estos modelos son la Kymco SuperDink 300, Yamaha T-Max o la Piaggio X9.

Recientemente están apareciendo también en el mercado y empiezan a popularizarse los escúteres de tres ruedas a los que deberíamos considerar triciclos y no biciclos como el Piaggio MP3.