ESO fue un fabricante checoslovaco de motocicletas que producía solamente las máquinas de carreras a partir de 1949. A principio de los '50 se nacionalizó y en enero de 1964, entró a formar parte de Jawa Corporation.

ESO fue fundada por un piloto de carreras de motos (Jaroslav Simandl), y las fabricó con motores de  250, 350 y 500 cc., principalmente para carreras en pista de ceniza, moto-cross y sobre hielo.

Una de las primera máquinas fabricadas por Jaroslav Simandl.Funciona con metanol, y algunas partes se hicieron a partir de propulsores del avión Messerschmitt. Se construyeron unas seis unidades.

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Durante el primer año los motores se obtuvieron de J.A.P. , y después de 1950 se sustituyeron por un motor de la propia ESO, inicialmente copiado de J.A.P. y más tarde de diseño propio.

La fábrica produjo un prototipo de micro-coche en 1959, el ESO T250. Tenía un cuerpo de dos plazas de fibra de vidrio con muchos componentes de la Jawa-CZ.

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