La R80G / S fue desarrollada para BMW por el ingeniero Rüdiger Gutsche, un competidor con éxito en la prueba de los Seis Días Internacionales, con su R75 / 5 especialmente adaptada. En 1981, Hubert Auriol, montado en una R80G / S preparada por la empresa alemana HPN Motorradtechnik, ganó el Rally Paris-Dakar. Repitió su éxito en una versión de 870 cc de la R80G / S en 1983. Gaston Rahier ganó el Dakar en una R80G / S en 1984, y luego otra vez en una R80G / S más grande de 1.000 cc en 1985.

Para conmemorar el éxito, BMW lanzó la edición especial de R80G / S París-Dakar que ofreció un depósito de gasolina de 32 l, equipado con doble 'petcock' y firmado por Gaston Rahier.